可視化焊接，是利用了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像處理技術(shù)，監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程，并將焊接過(guò)程通過(guò)仿真建模及虛擬現(xiàn)實(shí)來(lái)展示出來(lái)。

其根本目標(biāo)是靠機(jī)器人及相應(yīng)的算法來(lái)免除人工操作，以及機(jī)器的穩(wěn)定性來(lái)達(dá)到更好的焊接效果。

其實(shí)從根本上說(shuō)白了，就是一句話：節(jié)約成本。

目前市面上，可視化焊接技術(shù)確實(shí)已經(jīng)出現(xiàn)，但是那是建立在高昂的前期投資下的，甚至可以說(shuō)，這套裝備可以稱之為實(shí)驗(yàn)室用品以及高精尖端用品，換而言之，就是批量生產(chǎn)還未實(shí)現(xiàn)，不適合普遍使用，單純的2D、3D視覺(jué)系統(tǒng)就價(jià)值不菲了，更何況還有相應(yīng)的處理器、處理系統(tǒng)和編程系統(tǒng)等。

前面說(shuō)的都是白搭，現(xiàn)在介紹主角——焊縫高度跟蹤系統(tǒng)。

其實(shí)單純的這套系統(tǒng)距離可視化焊接還有十萬(wàn)八千里的距離，但是它確實(shí)可以跟蹤焊縫的高度，在焊接軌跡可以設(shè)定的情況下，配合焊機(jī)進(jìn)行焊縫的高度跟蹤，實(shí)際上也算是邁入了可視化焊接的一步，雖然后面還有多少步我也不知道。

在自動(dòng)化焊接或者修補(bǔ)體系中，焊料，焊槍槍頭位置等在自動(dòng)化過(guò)程中對(duì)工件的要求是比較高的，例如：氬弧自動(dòng)焊，此自動(dòng)化焊接裝置在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，如果工件變形，超過(guò)一定的程度以后就需要人工去調(diào)節(jié)他的高度，不然可能導(dǎo)致?lián)舸⒄瘁樀葐?wèn)題。

焊縫高度跟蹤系統(tǒng)，附帶與于HB-3260的全數(shù)字自動(dòng)冷焊機(jī)內(nèi)部，可以配合附屬裝置，在焊接或者焊補(bǔ)過(guò)程中實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)弧壓，然后反饋到處理器中進(jìn)行高度調(diào)整，保證機(jī)器在工作過(guò)程中距離是恒定的。